產品名稱：五金生產線之洗碗機內膽搬運機器人項目

洗碗機內膽五金生產線：

     1、前板預折彎進出料機

       工作說明：1、人工檢查前板后，放置到輸送機構上，機構自動將前板送進預折彎機，推進過程中劃膜機構將密封框鉚接側劃膜；

                       2、推到指定位置后，定位機構將前板固定，進行折彎。完成折彎后，頂升移載機構將前板與模具分離，移載到翻轉機構前；

                       3、翻轉機構將前板翻轉好，等待機器人1#抓取。

    2.壓阻尼打螺絲專裝機

     工作說明：

                       1、人工將背板放到壓阻尼機上，貼上阻尼；

                       2、下壓機構將阻尼壓緊，同時劃膜機構對背板進行劃膜；

                       3、人工將壓合好的背板取后，撕掉劃膜后放到自動打螺絲專機；

                       4、專機通過伺服移載到指定工位，打完螺絲后移到空位等待機器人抓取。

    3. 機器人背板點膠

    工作說明：

                         1、機器人抓取打完螺絲的背板，進行點膠。其中機  器人移動，點膠閥固定。

                         2、完成點膠后，機器人將背板放到中轉臺2的上層等待縫焊。

    4、密封框鉚接配套

     工作說明：

                         1、密封框排好后整板上線，利用吸取方式移載密封框 后送到自動折彎機進行折彎；

                         2、三軸機械手將折彎好的密封框移載至鉚接機；

                         3、機器人將中轉3的內膽組件取至鉚接機，開始鉚接。

     5、加強筋鉚接配套

     工作說明：

               1、人工放置加強筋上輸送線，輸送線將工件 送到限位處，作提升，定位等待抓??；

               2、三軸機械手將加強筋移載至鉚接機；

    6、CCD導軌輪安裝專機

   工作說明：

               1、人工預先放置好導軌支撐輪；

               2、機器人抓取內膽組件，對需要打螺絲固定處進行拍照，確定位置；

               3、同時振盤對墊片和螺絲進行上料，并裝到指定位置等待內膽組件；

               4、機器人搬運內膽組件至自動打螺絲機構  打螺絲安裝。