產品詳情
簡單介紹：
電柜插件箱焊接機器人系統集成（插件箱焊接機器人系統集成）：
1.人工在電柜點焊工裝上將電柜點焊完成；
2.人工將點焊完成的電柜放入焊接夾具，并夾緊定位，人工退出安全光柵外，啟動設備；
3.變位機旋轉180°將裝夾好的電柜送入機器人焊接區，人工取走焊接完成的電柜；
4.變位機配合焊接機器人完成滿足工藝要求的焊接工作；
5.重復步驟2-4。
詳情介紹：
電柜插件箱焊接機器人系統集成：
1、實現焊接自動化，減少對焊接工人的依賴；
2、采用機器人焊接可提高焊接質量及穩定性；
3、可提升產能，滿足產能提升及高峰期產能要求；
4、工作站具有很大的兼容性，可滿足一定尺寸范圍內工件的焊接。
一、變位機及焊接夾具
（1）變位機采用3軸變位結構，雙工位作業模式，當焊接工裝1處于上料狀態時，焊接工裝2處于焊接工作狀態。
（2）雙工位切換采用伺服電機+齒輪轉向組件的方式，走線采用中控布線。
（3）電柜采用寬度方向氣缸對中夾緊，長度方向手輪調節定位。
（4）電柜焊接時第2/3軸轉動，保證焊縫處于水平位置。
二、點焊工裝
（1）點焊工裝的主體結構為前后對開的兩個夾緊側板，其對開動作由手輪驅動的正反旋向的絲桿螺母運動副實現，左右各有一根平行的直線導軌滑塊運 動副約束，夾緊側板上與工件側面接觸的部分安裝有電磁鐵，用于將工件側板分別于各自的夾緊側板吸附貼實，在側板貼實在工裝上之后，手工將端板插到底并貼合到側板端面后，另一只手持TIG焊槍，通過夾緊側板上預開的點焊操作腰孔將工件側板與端板點焊在一起。兩端板分別點焊完成后，少許搖開手輪既可取下成型的工件。
